Roberto Perfumo integró el seleccionado argentino de fútbol en dos Copas del Mundo, quedando eliminado nuestro representativo, en ambas ocasiones, en cuartos de final.
Inglaterra 1966: en el Grupo B, vs. España 2 a 1, vs. Alemania Federal 0 a 0 y vs. Suiza 2 a 0; en cuartos de final, vs. Inglaterra 0 a 1.
Alemania 1974: en el Grupo D, vs. Polonia 2 a 3, vs. Italia 1 a 1 y vs. Haití 4 a 1; en cuartos de final, vs. Holanda 0 a 4.
Perfumo jugó los ocho partidos, fue capitán en Alemania 1974 y al no clasificar Argentina, no estuvo en el Mundial 1970, disputado en México.