Nacida en Bruselas, Astrid es hija del anterior rey Alberto II, y de su consorte, la reina Paola, y hermana del actual monarca Felipe. Tiene su propia fundación, llamada "Rock ball Malaria", que lucha para erradicar esa enfermedad, como también es presidenta de honor de la ONG "Action Damian", que actúa contra la lepra y la tuberculosis.

Además, es titular de la Cruz Roja de su país desde 1994 y presidente honorífica de la Organización Europea para la Investigación y Tratamiento del Cáncer y de la Fundación Médica Reina Isabel.

Desde 2013 representa, como enviada especial a la Convención de Ottawa para la Prohibición de las Minas Antipersonales, un grupo de trabajo que promueve la adhesión de más países a la firma del tratado.